現在港清盃游泳友誼邀請賽 已舉行了六屆，是時候向大家簡介一下 港清盃 的 歷史 。
港清盃游泳友誼邀請賽 是由香港一群積極推動 游泳 體育活動 的游泳會，聯同為國家培育及訓練體育人才的 清遠體校，一起舉辦參與的賽事。
港清盃的概念，已存在了很久。由概念，籌備到實現，也有差不多十年的光景，才告實現。
第一屆港清盃於1998年暑期首次舉辦，當時由香港鬼才泳手兼教練 ─ 陳仲維 先生帶領的 泳濤會，擊敗香港 濼天會，捧走 第一屆港清盃 的 男子組團體冠軍 、女子組團體冠軍 及 男女子組團體總冠軍。
1999年第二屆，香港 濼天會 精英盡出，創造了多項紀錄。而這一屆港清盃再度上演香港 泳濤會 與香港 濼天會 之爭奪戰，可惜 泳濤會 不敵香港 濼天會 無法蟬聯錦標。
第三屆港清盃可能是最為人印象深刻的一屆，參賽隊伍的實力都大幅的提升。在2000年，香港 黃埔體育會 首次捧走女子組團體冠軍，而實力有所提升的 清遠市體校 成為女子組團體的亞軍。香港 泳濤會 雖然女子隊未能取得女子組團體的冠亞軍，但擁有當時還是泳手的三大教練 李英偉、羅國豪 及 簡煒傑 的男子隊以強隊姿態奪取男子組團體冠軍，亦捧走這一屆的男女子組團體總冠軍。
2001年，第四屆港清杯，香港 泳濤會 藉著 上屆港清杯 男女子組團體總冠軍 的氣勢，再次捧走這一屆的 男女子組團體總冠軍。而清遠市體校最後以少許分數之差，氣走 泳濤會 女子隊，首奪女子組團體冠軍。
2002年，清遠的游泳隊實力在賽事中完全被肯定。泳手 蔣水萍、張曉華 等帶領的清遠市體校，再次捧走女子組團體冠軍。而男子組團體冠軍常客香港 泳濤會，與 黃埔體育會 組成 聯隊小勝 清遠市體校 再次捧杯。而 清遠市體校 在總成績的優勢上，擊敗擁有 鄧泰華、張鑑源 的 泳濤黃埔聯隊，首奪這一屆的男女子組團體總冠軍。
2003年 香港泳濤會 再次捧走男子組團體冠軍，但最終在男女子組團體總冠軍空手而回。而香港 黃埔體育會 勇奪男子組團體亞軍 、女子組團體冠軍，藉此首奪男女子組團體總冠軍。
2004年第七屆港清盃香港 濼天會 再次一鳴驚人，雖然香港 泳濤會 始終能夠保住 男子組團體冠軍，但 濼天會 越戰越勇，奪得男子組團體亞軍 、女子組團體冠軍，五年後重奪男女子組團體總冠軍。當中 濼天會 司徒詠欣 勇奪女子初級組 50米自由、女子初級組 50米蛙式及女子組 50米背泳三料冠軍，至今仍為人津津樂道。
2005年港清盃，參賽隊伍達十二隊之多。首次參賽的 長江泳會 及 康泳會 分別在男子組及女子組團體獲亞軍。濼天會的女將為其再度蟬聯女子組團體冠軍，而香港 泳濤會 則與香港 黃埔體育會 組成「香港泳濤黃埔聯隊」，連續第六次男子組團體冠軍。最後 香港泳濤黃埔聯隊 憑總成績捧走 男女子組團體總冠軍。